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萬(wàn)向輪(Universal wheel）就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動(dòng)只能垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪。
萬(wàn)向輪根據(jù)其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時(shí)常配備剎車器具。
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